1. Velocidad continuamente variable
Las máquinas herramienta CNC generalmente utilizan servomotores de husillo de CC o CA para lograr una velocidad continuamente variable del husillo.
Los motores de husillo de CA y las máquinas herramienta CNC con accionamiento por conversión de frecuencia de CA (motores de CA de inducción de jaula con sistemas de regulación de velocidad por conversión de frecuencia vectorial) no tienen escobillas y no generan chispas, por lo que tienen una larga vida útil y su rendimiento ha alcanzado el nivel de los sistemas de accionamiento de CC, e incluso se ha reducido el ruido. Por lo tanto, los centros de mecanizado se utilizan ampliamente en la actualidad.
2. Velocidad variable continua segmentada
En la producción real, las máquinas herramienta CNC no requieren una potencia constante en todo el rango de velocidad. Por lo general, se requiere una transmisión de potencia constante en las secciones de velocidad media y alta y una transmisión de par constante en la sección de baja velocidad. Para garantizar que el husillo de la máquina herramienta CNC tenga un par mayor a baja velocidad y que el rango de velocidad del husillo sea lo más amplio posible, algunas máquinas herramienta CNC están equipadas con un cambio de velocidad de engranajes en función de la velocidad continuamente variable de los motores de CA o CC para convertirla en una velocidad continuamente variable segmentada.
(1) Centro de mecanizado de accionamiento principal con engranaje de velocidad.
Esta es una configuración común para máquinas herramienta CNC de tamaño grande y mediano. A través de unos pocos pares de transmisión de engranajes, se amplía el rango de velocidad. Dado que el rango de velocidad de potencia constante del motor por encima de la velocidad nominal es de 2 a 5, cuando la máquina herramienta CNC necesita ampliar este rango de velocidad, a menudo se utiliza el método de engranaje de velocidad para ampliar el rango de velocidad. El cambio del engranaje deslizante se logra principalmente mediante horquillas hidráulicas o directamente mediante el cilindro hidráulico que impulsa el engranaje.
(2) Centro de mecanizado con accionamiento principal mediante transmisión por correa.
Esta transmisión se utiliza principalmente en máquinas herramienta con alta velocidad y rango de velocidad pequeño. El ajuste del motor en sí puede cumplir con los requisitos. No se requiere cambio de velocidad de engranaje, lo que puede evitar la vibración y el ruido causados por la transmisión de engranajes. Es adecuada para husillos con características de alta velocidad y bajo par. La correa dentada síncrona es la más utilizada.
(3) Utilice dos motores para accionar el husillo por separado.
Se trata de una transmisión híbrida de los dos métodos anteriores, con las dos prestaciones anteriores. A alta velocidad, un motor acciona a través de la correa y, a baja velocidad, el otro motor acciona a través del engranaje. El engranaje de la máquina herramienta CNC cumple la función de reducir la velocidad y ampliar el rango de velocidad, lo que aumenta el área de potencia constante y amplía el rango de velocidad, evitando el problema del par insuficiente a baja velocidad y la incapacidad de utilizar por completo la potencia del motor. Sin embargo, los dos motores no pueden funcionar al mismo tiempo y el centro de mecanizado también es un desperdicio.
3. Cambio de velocidad del husillo del motor incorporado
Esta transmisión principal es que el motor impulsa directamente el husillo para girar, máquinas herramienta CNC. Por lo tanto, la estructura de la caja del husillo y el husillo se simplifican enormemente y la rigidez de los componentes del husillo se mejora de manera efectiva, pero el par de salida del husillo es pequeño y el calentamiento del motor tiene un mayor impacto en la precisión del husillo.
